本帖最后由 MCG 于 2012-3-10 09:56 编辑
全路面起重机与汽车起重机的显著区别之一，就是全路面起重机底盘悬挂，都是采用液压油缸油气悬挂；而汽车起重机采用的是弹簧钢板悬挂。
全路面起重机采用油缸悬挂的目的，是为了提高起重机在非公路路面的越野能力。否则就没有必要增加这么大的成本，把汽车起重机，设计发展成全路面起重机了。
但是采用油缸油气悬挂，并不代表，就是独立油气悬挂。这是两种完全不同的油气悬挂结构。
目前世界上的全路面起重机的油气悬挂系统，只有格鲁夫采用的是全桥独立油气悬挂结构（即在原德国克虏伯的MEGATRAK专利技术基础上，进行了新的发展）；而其它厂家采用的是普通的刚性车桥悬挂结构。
格鲁夫油气悬挂结构的原理：
GROVE格鲁夫的MEGATRAKTM（全轮独立液气悬挂系统）是一个独立的悬挂系统。是因为每一个车轮都独立各自悬挂在一个巨大的液气悬挂装置上，因此不再需要车桥。这个MEGATRAKTM悬挂系统的支柱是一个有两层套筒保护的液压油缸的密封装置。也就是你从外面可以看见的那两个套筒，它们防止水、或者杂质颗粒进入液压油缸。与普通刚性车桥系统上的单层油缸相比，对油缸的保护效果是完全不同的。当需要转向时，通过一个固定在支柱端部的Y型叉架转向，悬挂油缸缸体在油缸筒内转动。 MEGATRAKTM悬挂系统转向时，直接作用于每个车轮的轮毂，液压转向油缸转动车轮。该油缸直接固定在底盘的侧面，而且并不随着车轮的转动而移动。（因此在转向时，其转向的几何图形不变）。转向动作通过转向拉杆传递到对面的车轮，该转向拉杆固定在底盘的上部。 而对于普通刚性车桥来说，当车桥转向时，转向油缸也随着移动，这就意味着，每次车轮转动，这个转向几何图形都随之改变。转向油缸虽然也固定在车桥上，但是，转向拉杆却是固定在车桥下面，而且处于离地面很近的位置。车轮驱动是通过固定在底盘下的差速器的旋转轴。该系统是在底盘驾驶室内控制，以便起重机在行驶时，悬挂系统可以进行从前到后、从一侧到另一侧和自动调平的上升或下降动作。差速器固定在底盘的位置，意味着可以真正提供300毫米的空间距离变化。 与普通的差速器安装在刚性车桥上的系统相比，该悬挂系统的上升，仅仅可以提高起重机底盘的高度，而并没有真正提高车桥与地面间的距离，因为该车桥位置没有任何的移动。另外，MEGATRAKTM全轮独立液气悬挂系统，不仅仅是一个舒适和可靠的系统。同时，还可以减少悬挂系统的重量，使该重量能够再利用到加强起重机的强度上，以获得更好的起重特性。 而且该悬挂系统的使用，还可加大底盘截面的结构，而这种底盘截面结构，又进一步增强了起重机底盘的抗变形强度。—— 这就是为什么，格鲁夫起重机回转齿圈，是直接放在底盘上平面的，与底盘上平面是在一个平面上；而其它厂家起重机的回转齿圈，是放在底盘上的一个车架结构凸台上的，增加这个凸台（大约200毫米高），就是为了增强底盘车架框架整体强度的。—— 如果观察仔细的人可以看出来，底盘的上平台是一个平面，还是一个带有凸台的面。
通俗简单说：
1. 格鲁夫底盘的每个车桥都是由两个半桥组合，一个车桥左右两侧的轮胎都是独立的，在任何公路路面上行驶时，两侧的轮胎都是独立在工作，以适应随时在变化的路面状况，不可能有轮胎悬空路面的情况出现。而其它厂家的普通刚性车桥悬挂，一个刚性桥上的左右两侧轮胎是连在一起的，一起联动。比如左侧的轮胎掉到坑里，右侧的轮胎就会翘起悬空（杠杆原理）。
2. 格鲁夫底盘的车桥是与底盘，通过一个连接件，联接在一起的。当悬挂油缸启动时，油缸将底盘顶起，底盘通过连接件，将车桥一起拉上来，这样就增加了车桥离地面的空间，从而提升底盘穿越地面障碍物的能力，以达到真正的越野能力。而普通刚性车桥悬挂，底盘与刚性车桥是分开的，当悬挂油缸启动时，油缸只是把底盘顶起，下面的车桥是固定不动的，因此即使悬挂油缸工作，也无法提升车桥穿越地面障碍物的能力，也就是说，采用这种普通刚性车桥油缸悬挂，并没有真正提高起重机底盘的越野能力。该悬挂油缸的作用，仅仅是在路面不平时，可以调平上车的水平；另外行驶时，减震，舒适。其实这样就失去了，将汽车起重机，改为全路面起重机的意义了。因为汽车起重机和全路面起重机的区别，就在于底盘的越野能力不同。
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从这张图可以看到，回转齿圈是放在底盘平台上的一个凸起（底盘加强框架）上的，底盘上平面并不是通的平面。
这是由于底盘钢结构框架强度不够，深度不够，只能加高。
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发表于 2012-3-6 19:03
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