冬莅自动化技术 发表于 2013-7-3 22:10

施耐德plc和旋转编码器控制问题

是一套起重机控制系统，多圈绝对值modbus信号编码器和施耐德plc配套实现小车行走定位，通信这块已没问题，plc能正常读取编码器的反馈位置。现在现场测试下来发现plc在读取现场数据时小车位置变化很慢，编码器转动后，要过个几秒钟plc才能读取到这个位置，因为现场离控制室有段距离，所以编码器信号传输线缆要10-30m长，结果是线缆越长，plc检测到编码器数据的时间间隔也越久，在30m时估计要过个十几秒才会有当前小车位置显示，编码器信号传输线路是进口的屏蔽线，信号传输应该没问题，编码器这块测下来也是好的，现在也不知道具体问题出在哪里，哪位大侠能帮忙解决下这个问题！？

songtao 发表于 2013-7-4 14:18

学习中，【版主警告：严禁发布灌水贴】工程机械与起重机BBS！

songtao 发表于 2013-7-4 14:19

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songtao 发表于 2013-7-4 14:20

【版主警告：严禁发布灌水贴】工程机械与起重机BBS

yuansl 发表于 2013-7-4 15:39

专业

冬莅自动化技术 发表于 2013-7-4 21:09

如果是信号传输衰减，但modbus信号远传30m是绰绰有余，有没有什么好的解决办法呢？想外加一个信号加强器，但现在还没找到原因，怕是到时加个信号加强器也没办法结解决这个问题。求助！！！！！！！！！

远方的游子 发表于 2013-8-29 09:21

太专业了

shilin 发表于 2013-9-8 22:17

线路的衰减没那么厉害，还是在编码器和焊接上找毛病
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