起重机起塔问题

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我们设计制作了一台类似起重机的机器，起塔部分是左右两个液压油缸支撑，但现在出现的问题是起塔很不平稳，回出现剧烈的颤抖，而且到最后将要垂直的时候还起不来了，请问这是什么原因呢，有人遇到类似的问题吗，请指教。