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绝对值多圈Canopen信号液压翻板车的应用

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发表于 2013-9-22 11:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
     液压翻板车,主要面向于农牧业,涉及饲料加工设备、饲料加工、牲畜养殖、屠宰、及一些农牧设备。在散粮装卸设备(即液压翻板车)上,这种装卸设备广泛应用于面粉厂、粮仓、食品加工厂等需要大量人工装卸的场合
     液压翻板车是通过一套液压提升系统来实现大型车辆的提升。首先是装满货物的车辆行驶到大的翻板上,然后由液压提升机构把车辆提升到需要的高度进行装卸,翻板两侧各有一个液压提升柱支撑翻板及车辆,两个液压提升柱分别由两个油缸控制。提升系统主要是控制两个油缸的上升和下降,实现提升过程两边同步,系统上升是由液压泵动力实现,下降是靠自重下降。
控制系统中,两边提升高度的数据反馈由拉绳位移传感器实现,拉绳装在翻板背面,翻板上升带动钢丝绳移动,进而带动编码器旋转,实现数据反馈,纠偏控制这块由美国进口plc控制器实现。整个提升高度最高在6m,选用我们公司的DCS360收拉装置,因为现场控制系统离翻板车较远,另外这套系统对信号可靠性要求较高,所以采用抗干扰比较好的Canopen绝对值信号,即多圈DOX58011K1R4096/4096-C编码器
     
    同步纠偏控制过程如下:翻板车上升时给个上升信号到控制器,操作台上升信号灯亮,系统给到左右两个比例阀的电压都是10v,当两侧上升位置出现偏差时,上升速度慢的一侧比例阀电压保持不变为10v,上升快的一侧比例阀电压值减小,随着两侧偏差值的大小在10-0v之间变化,偏差值越大,上升快的一侧比例阀值越小;当偏差值达到40mm时,上升快的一侧比例阀电压值为0v;当偏差值达到80mm(该值50-120可设置)时,系统停止所有输出,并给出一路直流24v电压值到控制台,极限报警灯亮,但手动下降运行仍可操作,当偏差值小于80(可设置)mm时,极限报警消除,可正常工作(翻板车下降运行时控制要求相同,注意:上升过程中,速度快的一侧是位置数字大的一方,下降过程中,速度快的一侧是位置数字小的一方);上升过程中系统需要提供2路24v继电器开关点,一路上升到位,另一路上升极限到位(2路开关点对应位置可调);下降过程中系统需要提供1路24v继电器开关点,即下降到位。

    液压翻板车的优势主要体现在可以减少人工数量,减少人的劳动量,极大降低了装卸时间,增加企业的工作效率,进而达到节省成本目的,翻板车是个新兴市场,随着如今人工成本的上升,未来会有很大的需求空间。市场上翻板车厂家并不多,有郑州大方、北京台衡中科等
    双路同步纠偏控制系统中数据采集是总线Canopen信号,该信号抗干扰能力强、适合远传,比较符合现场条件,真多圈绝对位置,智能型编码器可根据客户要求进行设置;6m全行程绝对位置,实现精准定位,实时显示任意位置;选用美国进口小型plc控制器实现同步纠偏,系统稳定,可靠性高,所有参数可随现场情况任意设置,方便用户。该双路同步纠偏系统应用广泛,水利闸门、港口运输、起重设备等

翻板车示意图

翻板车示意图

接线示意图

接线示意图

接线图

接线图

接线图

接线图
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发表于 2013-9-22 12:01 | 显示全部楼层
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发表于 2013-9-22 16:45 | 显示全部楼层
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发表于 2013-9-22 18:14 | 显示全部楼层
高科技啊!不懂
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发表于 2013-9-22 19:27 | 显示全部楼层
:Q:Q
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发表于 2014-7-18 11:27 | 显示全部楼层
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