请教前辈，老汽油泰安8吨吊支腿问题

天酬

急急急请教，有一辆老泰安8吨吊支腿控制不了，伸出都正常，但收回，横向支腿先收前两条还行然后再收后两条时要一条一条收只能收一条留一条，而且前两条腿控制阀也必须要放在收位，如果前两条腿阀，放在中位后两条放在收位，则放在中位的前两条反而伸出去，后两条缩回，而我总控制是在收位。请哪位不吝赐教，万分感谢。