起重机质量块的转动运动为不可忽略时

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通过起重机绳索和滑轮可以使旋转运动变为直线运动，这时就必须引入绝对刚性和无质量的滑轮及完全挠性但不能轴向伸长的绳索；又如在起重机连杆机构中，当杆的质量被简化到端部之后，杆体就用无质量而绝对刚性的杆代替。杠杆也是重要的离子。尽管不用这些辅助元件也可以建立力学模型，但引用这些辅助元件之后可使酷刑也逆序不过更形象化，分析更方便。此外，起重机质量块的转动运动为不可忽略时，则应该把它看作具有转动惯量的。通常忽略起重机转动惯量的质量块称为点质量，常常用圆圈或方块表示。而一个圆盘用细轴相连表示绕圈旋转中心的转动惯量。

李金文

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