岸桥的前主梁可做成限制高度的俯仰式、滑移式和弯折式三种型式

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有些码头地处机场附近，对岸桥起重机高度有一定的限制，因此岸桥的前主梁可做成限制高度的俯仰式、滑移式和弯折式三种型式。
    一、俯仰式主梁
    在工作风情况，主梁仰起45度，最高点不变，其净空只要主梁能安全避开船的上层建筑就可。主梁的顶部高度就不会影响航线，一旦在非工作风时，主梁仰角至80度、挂好钩。
    二、伸缩式主梁
    这种型式的主梁可通过一套驱动机进行伸缩，作业时，主梁相海侧方向伸出，非工作时，可将主梁滑移收缩到陆侧。这种岸桥主要适用于对净高空高度要求较严的场所。这种型式的主梁是悬臂梁，受到很大弯矩，因此主梁截面尺寸大，重量大，通常采用桁架结构，以减轻主梁重量。
    三、弯折式主梁
    这种型式主梁是将前主梁做成可弯折的形式，装卸作业时，主梁可放置水平位置，仰起呈弯折形式，可保证岸桥最高点不超过允许的净高空高度，因其形状像鹅颈，俗称鹅颈式主梁。