流动式起重机的分类与组成

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流动式起重机是汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重机的总称。其特点是操作方便、行动灵活、转移迅速,广泛地应用于建筑施工、工矿企业、市政建设、港口车站、石油化工、水利电力等部门的装卸和安装工程。因此,这类起重机也被称为工程起重机。
一、 流动式起重机的分类
        流动式起重机按其运行方式、性能特点及适用范围,可分为四种类型:汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重机。流动式起重机中以汽车起重机使用得最为广泛。
        (1) 汽车起重机  汽车起重机是以经过改装的通与汽车底盘部分或用于安装起重机的专用底盘为运行部分,车桥多数采用弹性悬挂。汽车起重机在行驶状态和起重作业状态分别使用不同的驾驶室。它具有行驶速度快、机动性强的特点,适用于长距离地迅速转换作业场地。汽车起重机不能吊载行驶,且车身长,转弯半径大,因此通过性能较差。
        (2) 轮胎起重机  轮胎起重机使用特制的运行底盘,车桥为刚性悬挂,可以吊载行驶,上下车采用同一个驾驶室。由于轮胎起重机的轮距与轴距相近,这样,既能保证各向倾翻稳定性一致,又增加了机动性。它还具有良好的通过性,可以在360°的范围内进行全周作业。轮胎起重机能带载行驶,作业适应性大,它适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。
        (3) 履带起重机  履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。与前两种起重机比较,除行走部分用履带代替轮胎外,其余各机构的工作原理基本相同。由于履带的接地面积大,又能在松软的路面上行走,它具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小(甚至可在原地转弯)、作业时不需要支腿支承、可以吊载行驶等特点。
        (4) 专用流动式起重机  专用流动式起重机指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机,装于汽车底盘上的高空作业车及抢险救援起重机等。
        汽车起重机与轮胎起重机统称为轮式起重机。轮式起重机若按起重量G划分,有小型(G≤12t、中型(G=16~40t)、大型(G >40t)和特大型(G>100t)四种;若按起重吊臂的形式划分,有桁架式臂架和箱形臂架两种;若按传动装置划分,有机械传动式、电力-机械传动式和液压-机械传动(简称液压传动)式三种。目前生产的轮式起重机吊臂多采用箱形臂架,传动装置多采用液压传动方式。
二、 流动式起重机的组成
        流动式起重机主要由下列几个部分组成。
(一) 职物装置
        取物装置一般为吊钩,仅在抓泥土、黄砂或石料时才使用抓斗。
(二) 吊臂
        吊臂也称起重臂,安装在起重机上部回转平台上,通过伸缩、俯仰等动作来改变工作半径(幅度),并用来支承起升钢丝绳和滑轮组,通过取物装置吊运重物。在主吊臂的顶端,还可以装设副吊臂,以扩大作业范围。起重臂是起重机最主要的承载构件,分为有桁架式臂和箱形伸缩式臂两大类。
        (1) 桁架式臂    桁架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。由于采用挠性的钢丝绳变幅机构,变幅拉力作用于起重臂的前端,使臂架主要受轴向压力,自重引起的弯矩很小,因此有桁架臂自重较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成,作业时可根据需要组合。
        (2) 箱形伸缩式臂 伸缩臂由多节箱形焊接板结构套组成。通过装在臂架内部的伸缩液压缸或液压缸牵引的钢丝绳来使伸缩臂伸缩,以改变起重臂的长度。
(三) 上车回转部分
        上车回转部分包括装在回转平台上的全部机构及装置,但不包括吊臂、配重、吊钩等。
(四) 下车行走部分
        下车行走部分是上车回转部分的基础,包括底盘及行走机构,但不包括装在车架上的支腿。
(五) 回转交承部分
        回转支承部分安装在底盘上,用来支承上车回转部分。
(六) 支腿
        汽车起重机为了提高起重能力,在车架上装有支腿,工作时,支腿外伸撑地,能将整个起重机撑离地面。
(七) 底盘
        轮式起重机底盘的类型,按总的性能分有通用汽车底盘、专用汽车底盘和专用轮胎底盘三种。
(八) 配重
        配重是在起重机平台尾部挂有的适当重量的铁块,以保证起重机工作稳定。大型起重机行驶时,可卸下配重,另车装运。中、小型起重机的配重包括在上车回转部分内。
习惯上,把取物装置、吊臂、配重和上车回转部分统称为上车,其余部分统称为下车。
三、流动式起重机的基本参数
         除前面介绍的起重量、起升高度、工作幅度、起重力矩、 工作速度、起重臂仰角等参数外,流动起重机还经常用到下列参数。
        (1) 支腿跨距指起重机作业时的外伸尺寸。
        (2) 通过性参数指起重机正常行驶时能够通过道路能力的参数。它主要包括爬坡度、最小转弯半径、最小离地间隙、纵向通过半径等。
        爬坡度是指起重机在无荆棘的光滑干燥地面上行驶时能安全攀登的最大坡度,汽车起重机的最大爬坡度是12°~18°,轮胎起重机的最大爬坡度是 8°~14°,越野型轮胎起重机的最大爬坡度达20°~30°。
        最小转弯半径是指起重机以最大转向角慢行时,转向外轮所通过的轨迹半径。
        (3) 几何尺寸参数指起重机的长度、宽度和高度。它受到道路、桥梁、涵洞的限制,在一定程度上反映了起重机的经济性能。中国规定流动起重机在公路上行驶时,总长不超过12m,总宽不超过2.6m,总高不超过4m。
        (4) 轴荷  指起重机单轴的最大负荷,是衡量起重机通过性的重要指标。为满足公路行驶的要求,应减低起重机的轴荷,中国定为12~13t。
        (5) 自重  指起重机在非工作状态下整机本身的总重量。它是衡量起重机经济性能的一项综合性指标。它不一定等于起重机行驶时的重量。中小型轮式起重机的自重为额定起重量的1.1~2倍。
        (6) 起重机特性曲线  包括:起重量(G)-幅度(R)变化曲线,幅度(R)一高度(H)变化曲线等。

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